Les onsen sont les bains thermaux japonais. Véritables institutions ici, on s'y baigne entièrement nus. Le onsen d'Odaiba est une sorte de Disneyland des onsen, dans le sens où un village de l'époque Edo y a été reconstitué pour offrir aux visiteurs le maximum de divertissement possible. Au programme, spectacles, restaurants, jeux, boutiques, bains chauds, ainsi que des bains de pieds extérieurs mixtes et habillés. Les moins chatouilleux s'essaieront aux "fish doctor", de tout petits poissons qui par dizaines viennent vous rogner la peau des pieds.