Les jardins Kiyosumi auraient fait partie de la résidence de l'homme d'affaires Kinokuniya Bunzaemon à l'époque d'Edo (1603-1868). À l'époque Meiji, le fondateur de Mitsubishi, Iwasaki Yataro, a acheté le terrain et réaménagé le jardin pour divertir les invités ainsi que pour le plaisir de ses employés.

Aujourd'hui, il est célèbre pour ses pierres très spéciales, collectées dans tout le Japon.

Un très beau jardin traditionnel japonais, étonnamment absent des circuits touristiques.